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如何實現(xiàn)風(fēng)電塔筒的機(jī)械化智能清洗？

發(fā)布時間：

2022-07-28 11:19

來源：

風(fēng)力發(fā)電是利用自然資源和機(jī)械設(shè)備將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能。它是現(xiàn)代社會積極倡導(dǎo)和推廣的一種新能源。風(fēng)電場均建在野外惡劣環(huán)境中，長期以來經(jīng)歷了風(fēng)、陽光、鹽堿侵蝕等惡劣自然環(huán)境的影響。風(fēng)電塔作為風(fēng)機(jī)的主要配套設(shè)備，已經(jīng)運(yùn)行多年，由于風(fēng)、沙、雨、雪的侵蝕，需要對外觀進(jìn)行重新美化和防腐，風(fēng)電塔的清潔是防腐效果的關(guān)鍵。

如果風(fēng)電塔筒被腐蝕，相當(dāng)于失去防護(hù)裝甲，桿塔損壞的概率將大大增加，這將直接影響桿塔的支撐和旋轉(zhuǎn)，甚至影響風(fēng)力渦輪機(jī)的速度，導(dǎo)致發(fā)電量減少，風(fēng)力發(fā)電的運(yùn)營成本增加。因此，風(fēng)電塔筒的定期維護(hù)和防腐是非常必要的，這是風(fēng)力發(fā)電的重中之重。

目前，風(fēng)電塔筒常用的防腐方法是采用拋丸機(jī)噴砂除銹，再進(jìn)行人工噴漆，全過程由人工操作、高空吊籃和大型高空作業(yè)車實現(xiàn)。存在著勞動強(qiáng)度高、安全系數(shù)低、施工周期長、維護(hù)成本高等一系列問題。通過整體設(shè)計，實現(xiàn)了在風(fēng)電場的實際環(huán)境中，機(jī)器人可以在桿塔表面以任何角度行走，清潔頂部桿塔表面的部分或全部，檢查并檢測生銹或未涂漆的區(qū)域，清潔桿塔表面的油污。

塔油清洗機(jī)器人主要由爬壁機(jī)器人、塔清洗組件、污水回收裝置、監(jiān)控模塊、控制系統(tǒng)和應(yīng)急救援服務(wù)等組成。爬壁機(jī)器人可以吸附在桿塔表面，爬上爬下墻壁并執(zhí)行差速轉(zhuǎn)向運(yùn)動。可承載一定負(fù)荷，實現(xiàn)清洗、檢測等多種操作功能，用于實現(xiàn)塔的油灰層清洗。

風(fēng)機(jī)塔油清洗機(jī)器人通過地面控制站通過無線通信向爬壁機(jī)器人發(fā)送指令，以控制爬壁機(jī)器人和塔清洗部件的移動。監(jiān)控模塊由攝像機(jī)云臺控制，實現(xiàn)對油污清洗程度的檢測以及對塔表面或葉片的檢測和監(jiān)控。廢水回收裝置回收清洗廢液，防止污染塔筒的其他區(qū)域和塔筒底部的土壤。風(fēng)電塔筒油污清洗機(jī)器人實現(xiàn)了使用人工智能機(jī)器人代替蜘蛛俠，完成桿塔油污的智能清洗，提高了清洗效率，降低了安全風(fēng)險，實現(xiàn)了自動智能清洗。

風(fēng)電塔筒VI標(biāo)志更換施工：

1、風(fēng)電六號塔標(biāo)志更換施工現(xiàn)場應(yīng)進(jìn)行科學(xué)的施工組織設(shè)計，合理的平面布置，按規(guī)定位置安裝機(jī)具，堆放材料。

2、每天上班前要出示安全警示牌，以便警鐘長鳴，采取預(yù)防措施。

3、施工現(xiàn)場嚴(yán)禁奔跑、飲酒、吸煙等行為。

4、高處作業(yè)時，應(yīng)要求搭設(shè)腳手架，嚴(yán)禁攀爬、攀爬、攀爬、踏步等危險行為。

5、更換風(fēng)力發(fā)電塔VI標(biāo)志所用的電氣設(shè)備接地。每個電源開關(guān)應(yīng)配備漏電安全開關(guān)。設(shè)備的照明裝置應(yīng)有保護(hù)罩保護(hù)，以防止燈泡破裂引起火災(zāi)，電壓不得高于24V。燈絲是橡膠絲，不允許有泄漏。在易燃易爆環(huán)境中使用的電氣設(shè)備的照明燈具和開關(guān)應(yīng)為防爆型。使用完所有電動工具或操作員離開工作位置后，關(guān)閉電氣開關(guān)并切斷電源。

6、臨時用電配備漏電保護(hù)、報警裝置和警告標(biāo)志。臨時電纜應(yīng)埋地或架空，以防止泄漏事故。

風(fēng)電塔